本記事では、北の丸公園 北の丸第一駐車場入口までの行き方を実走動画で解説します。
北の丸第一駐車場は、北の丸公園内にある平面駐車場です。
また、日本武道館や科学技術館方面を利用する際にも便利な位置にあります。
一方で、九段下交差点・田安門側からは車両で進入できません。
そのため、ナビで「北の丸公園」と設定するだけでは、入口付近まで正しく案内されない場合があります。
したがって、初めて利用する場合は、竹橋・千鳥ヶ淵方面から代官町通りを経由するルートを事前に確認しておくと安心です。
本記事では、進入ルート、目印、場内の流れを分かりやすくまとめました。
【画像1:スタート地点の麹町四丁目交差点付近】

■ 走行ルートの概要と注意点
⚠️ 重要な注意点:九段下側からは入れません
九段下交差点(田安門)側からは車両の進入ができません。ナビで「北の丸公園」と設定すると誤誘導されることがありますが、必ず「竹橋・千鳥ヶ淵方面(代官町通り)」からアプローチしてください。
- スタート地点:千代田区/麹町四丁目交差点付近
- 目的地:北の丸公園「北の丸第一駐車場 平面駐車場入口」
この動画では、次のポイントを重点的に確認できます。
- 進入ルート:国道20号(新宿通り)から半蔵門を経て北の丸公園方面へ進む流れ
- 目印:代官町通り沿いの左手に見える「P」の大きな看板
- 入庫後の流れ:入口ゲートを通過し、科学技術館側の平面エリアへ進む手順
💡 走行時のアドバイス
周辺は皇居や日本武道館へ向かう車が多いエリアです。特にイベント開催時は歩行者や自転車が非常に多いため、左折巻き込みには十分ご注意ください。入口の「P表示」を早めに見つけるのがスムーズに入庫するコツです。
【画像2:駐車場入口のP表示が見える場面】

■ 施設情報
施設名:北の丸公園
業態:公園
所在地:東京都千代田区北の丸公園1-1
営業時間:施設・エリアにより異なります
最寄り:九段下駅・竹橋駅方面
備考:北の丸公園、日本武道館、科学技術館方面の利用時に便利なエリアです。
▶ ブログ掲載画像以外の写真は YouTubeコミュニティ投稿に掲載しています。
追加写真はこちら
【画像3:入口ゲート・発券機】

■ 駐車場情報
| 駐車場名 | 北の丸第一駐車場 |
|---|---|
| 所在地 | 東京都千代田区北の丸公園2-1 |
| タイプ | 平面駐車場 |
| 収容台数 | 143台(内3台障がい者用) |
| 料金 | 乗用車:1時間ごと600円/当日最大3,000円 |
| 営業時間 | 8:30〜22:00(18:30最終入庫) |
| 制限 | 大型車・バス・トラック・バイクは利用不可 |
- 補足👇
- 北の丸第一駐車場は、普通車専用の平面駐車場です。
- 科学技術館に隣接し、北の丸公園散策にも利用しやすい位置です。
- 公式案内では、季節や園内施設の催事状況により、営業時間や駐車運用が変更される場合があります。
- 付近施設利用時の割引サービスはありません。
- 駐車場内はアイドリング禁止の案内があります。
※本記事の料金・運営情報・車両制限等は、公式情報および現地掲示をもとに作成しています。
※内容は変更される場合がありますので、最新情報は現地案内をご確認ください。
【画像4:場内の様子】

■ 駐車場入口までの走行動画(YouTube)
■ チャプター/通過ポイント
00:00 スタート01:22 半蔵門交差点
02:42 千鳥ヶ淵交差点
04:37 駐車場入口
04:51 入口ゲート/発券機
05:45 駐車
■ Googleマップ
北の丸公園 北の丸第一駐車場入口までのルート
※ナビのルートや渋滞等により、実際の走行ルートと異なる場合があります。
【画像5:駐車位置からの様子】

■ まとめ
北の丸公園 北の丸第一駐車場は、科学技術館や日本武道館方面を利用する際に便利な平面駐車場です。
ただし、九段下側からは車両で進入できません。
そのため、竹橋・千鳥ヶ淵方面から代官町通りを経由するルートを事前に確認しておくと安心です。
特に、次の3点を意識するとスムーズです。
・九段下側からは入れないため、竹橋・千鳥ヶ淵方面から向かう
・入口付近では、左手に見える「P表示」看板を目印にする
・最終入庫が18:30のため、時間に余裕を持って利用する
なお、撮影日は2026年4月です。
料金・営業時間・運営方法は変更される場合があります。
そのため、利用時は公式情報や現地案内板もあわせてご確認ください。


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