本記事では、P・A・P・A上尾ショッピングアヴェニュー プリンセス棟駐車場入口までの行き方を実走動画で解説します。
P・A・P・A上尾ショッピングアヴェニューは、埼玉県上尾市緑丘にある商業施設（ショッピングセンター）です。
また、JR高崎線「北上尾駅」西口から徒歩圏内に位置しています。
さらに、道路を挟んでプリンス棟とプリンセス棟があり、それぞれに駐車場が整備されています。
本記事では、駐車場入口までの進入ルートや目印、立体駐車場内の流れを分かりやすくまとめました。
【画像1：スタート地点のコーナンPRO上尾緑丘店付近】
■ 走行ルートの概要とポイント
P・A・P・A上尾ショッピングアヴェニューは、道路を挟んでプリンス棟とプリンセス棟があります。
今回の動画はプリンセス棟の立体駐車場入口へ進入するルートです。
利用する店舗に応じて駐車場所を選ぶと移動がスムーズです。
- スタート地点：コーナンPRO上尾緑丘店付近
- 目的地：P・A・P・A上尾ショッピングアヴェニュー プリンセス棟「立体駐車場入口」
この動画では、次のポイントを確認できます。
- 進入ルート：埼玉県道164号鴻巣桶川さいたま線（旧中山道）から施設方面へ向かう流れ
- 目印：施設手前に設置された駐車場案内看板とP表示
- 入庫後の流れ：立体駐車場スロープから3F・4F方面へ進む流れ
💡 走行時のアドバイス
- 施設付近では駐車場案内看板を早めに確認すると進入しやすくなります。
- また、自転車や歩行者の往来があるため周囲の安全確認を行いながら進行してください。
- さらに、立体駐車場入口には車高制限表示があるため事前確認がおすすめです。
- 加えて、場内では徐行しながら空き区画を探すと安心です。
【画像2：駐車場入口のP表示が見える位置】
■ 施設情報
施設名：P・A・P・A上尾ショッピングアヴェニュー
業態：商業施設（ショッピングセンター）
所在地：埼玉県上尾市緑丘3丁目3-11
最寄り：北上尾駅
備考：プリンス棟とプリンセス棟で構成されるショッピングセンターです。
▶ ブログ掲載画像以外の写真はYouTubeコミュニティ投稿に掲載している場合があります。
追加写真はこちら
【画像3：立体へのスロープ】
■ 駐車場情報
| 駐車場名 | P・A・P・A上尾ショッピングアヴェニュー 駐車場 |
|---|---|
| タイプ | 立体駐車場・平面駐車場 |
| 収容台数 | 約1,200台（施設全体） |
| 料金 | 60分200円／お買い上げに関わらず1時間無料／店舗利用で追加60分無料／複数店舗利用で最大180分無料 |
| 当日最大料金 | 屋上のみ適用（平日600円・店舗利用時500円／土日祝800円・店舗利用時700円） |
| 営業時間 | 施設案内をご確認ください |
| 制限 | 高さ2.1mまで（立体駐車場入口表示） |
| 備考 | 車両ナンバー認識システム採用（駐車券発券なし） |
補足👇
- P・A・P・A上尾ショッピングアヴェニューは、道路を挟んでプリンス棟とプリンセス棟で構成されています。
- プリンス棟・プリンセス棟ともに駐車場が併設されています。
- 今回の動画では、プリンセス棟の立体駐車場を利用しています。
- 駐車場は平面・立体・屋上が整備されています。
- 利用する駐車階によって当日最大料金の適用条件が異なります。
- 車両ナンバー認識システム採用のため駐車券の発券はありません。
- 撮影日時点では、プリンセス棟4階駐車場は工事中のため利用できませんでした。
※料金・営業時間・サービス内容は変更される場合があります。
※最新情報は施設公式サイトや現地案内をご確認ください。
【画像4：4F閉鎖中の様子】
■ 駐車場入口までの走行動画（YouTube）
■ チャプター／通過ポイント
00:00 スタート（コーナンPRO上尾緑丘店付近）
01:56 北上尾駅入口交差点
03:10 駐車場入口
03:58 立体スロープ
05:57 駐車（3F）
■ Googleマップ
P・A・P・A上尾ショッピングアヴェニュー プリンセス棟立体駐車場入口までのルート
※ナビ設定や交通状況により実際の走行ルートと異なる場合があります。
【画像5：駐車場所付近の様子】
■ まとめ
P・A・P・A上尾ショッピングアヴェニューは、上尾市緑丘にある商業施設（ショッピングセンター）です。
また、プリンス棟とプリンセス棟にそれぞれ駐車場が整備されており、利用店舗に応じて駐車場所を選択できます。
特に次の3点を確認するとスムーズです。
- 施設手前の駐車場案内看板やP表示を確認する
- 利用する棟に合わせて駐車場を選択する
- 立体駐車場入口の車高制限を事前に確認する
なお、撮影日は2026年6月です。
撮影日時点では、プリンセス棟4階駐車場は工事中のため利用できませんでした。
利用可能エリアや運営方法は変更される場合があります。
そのため、利用時は現地案内や施設公式サイトもあわせてご確認ください。
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